我们离机器人救援队还有多远?一文了解救援机器人应用困境


我们离机器人救援队有多远?一篇文章,了解救援机器人应用的困境

聪明的东西(公共号码:zhidxcom)编辑了|王莹

负责人:救援现场强调人机协调和灵活性。救援机器人应该如何承担这一责任?

知识分子8月14日消息,最近,NCCR(瑞士国家机器人研究中心)研究人员回顾了救援机器人技术的进展并评估了其未来的发展。

研究人员回顾了救援机器人和受访救援人员所取得的技术进步,他们发现机器人研究界的工作与救援人员的需求非常吻合。因此,虽然目前在灾害响应中使用先进机器人仍然有限,但预计未来会迅速增长。

NCCR和Rescue Robotics Grand Challenge的研究人员共同评估了救援机器人的发展,分析论文已发表在《Journal of Field Robotics》上。接下来,我们将使用NCCR的分析来了解救援机器人在实际搜救工作中遇到的困难。

该论文的第一作者杰夫德尔梅诺说,NCCR的研究不仅涉及现状,还涉及现实世界灾难后机器人部署的历史。他们还试图分析研究界输出中缺少的东西,以满足现实世界的需求。实际的救援人员提供了最大的帮助。

本文综述了腿,轮,飞行和两栖机器人的研究进展,以及传感,控制系统和人机界面的研究进展。在最近的许多发展中,已经强调如何将学习算法和模块化设计应用于腿部机器人以适应不同的任务并承受一定程度的损坏。

本文还包括如何在新的应用程序(如远程呈现)中测试轮式和履带式机器人,例如与被困人员交互或进行远程消防。目前正在研究的救援机器人项目是如何使无人机更容易运输并在必要时改变运动模式。

在论文中,研究人员详细介绍了使用相机在GPS信号的未覆盖区域中定位和绘图的进展,以及人机交互的新策略,允许用户通过操作来操纵无人机。手指或躯干。

为了确认这些救援机器人的研究方向是否符合该领域的需求,NCCR研究人员采访了来自美国,意大利,瑞士,日本和荷兰的七名救援专家。用于搜索和救援的机器人技术的发展不断发展,为了在搜索和救援工作中得到更广泛的应用,研究人员正在努力使它们更加健壮和易于使用。

Jeff Delmerico说:“虽然之前的调查只花了几年时间,但机器人研究和机器人搜索和救援部署的快速发展意味着最先进的技术对这些早期评估产生了很大的影响。”在本文中,对当前救援机器人研究的最新进展进行了评估,特别是2014年至2018年的进展情况,这在以前的科学评论中没有涉及。

Jeff Delmerico说:“除非在危急情况下,依靠新技术,救灾工作者不会非常信任这些技术。”因此,救援机器人必须在执行相同任务时添加新功能或能够超越人类。救援机器人的技术门槛非常高,NCCR的研究旨在了解研究进展与目标之间的差距。了解救援人员的实际需求将确保机器人尽快离开实验室。

救援机器人可以生成灾难站点的3D地图,这在其他商业研究平台中是不可用的。这些功能可以帮助救援人员更快地完成搜救工作。新的人机界面的开发和为操作员提供更方便的帮助也是机器人研究的重要方向。救援人员更有可能使用机器人系统作为改进搜索和救援工作的工具,而不是替换他们自己的系统。救援现场强调人与机器的合作。在搜救工作的部署中,任务的优先级可能会迅速变化,高效的人机协调可以维持搜救人员的流通。

救援人员更喜欢使用稳定的机器人系统而不是“热”但尚未被认可的足够可靠的技术,例如人工智能。这是甜点和研究人员分歧的地方。研究人员有兴趣开发集成的,集中组织的机器人,但搜索和救援人员更喜欢独立部署的系统。

到目前为止,机器人系统的开发还不足以满足现实世界救援方案的需求。在没有其他组织参与的情况下开发基于学术研究的高科技机器人系统是不切实际的。即使技术难度很高,实际应用的研发也不能实际应用。

在开发过程中与相关人员和场景合作,更加强调机器人系统的稳定性,易用性和耐用性,可以加速机器人在实际搜救工作中的部署过程。

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来源:智能事物

我们离机器人救援队有多远?一篇文章,了解救援机器人应用的困境

聪明的东西(公共号码:zhidxcom)编辑了|王莹

负责人:救援现场强调人机协调和灵活性。救援机器人应该如何承担这一责任?

知识分子8月14日消息,最近,NCCR(瑞士国家机器人研究中心)研究人员回顾了救援机器人技术的进展并评估了其未来的发展。

研究人员回顾了救援机器人和受访救援人员所取得的技术进步,他们发现机器人研究界的工作与救援人员的需求非常吻合。因此,虽然目前在灾害响应中使用先进机器人仍然有限,但预计未来会迅速增长。

NCCR和Rescue Robotics Grand Challenge的研究人员共同评估了救援机器人的发展,分析论文已发表在《Journal of Field Robotics》上。接下来,我们将使用NCCR的分析来了解救援机器人在实际搜救工作中遇到的困难。

该论文的第一作者杰夫德尔梅诺说,NCCR的研究不仅涉及现状,还涉及现实世界灾难后机器人部署的历史。他们还试图分析研究界输出中缺少的东西,以满足现实世界的需求。实际的救援人员提供了最大的帮助。

本文综述了腿,轮,飞行和两栖机器人的研究进展,以及传感,控制系统和人机界面的研究进展。在最近的许多发展中,已经强调如何将学习算法和模块化设计应用于腿部机器人以适应不同的任务并承受一定程度的损坏。

本文还包括如何在新的应用程序(如远程呈现)中测试轮式和履带式机器人,例如与被困人员交互或进行远程消防。目前正在研究的救援机器人项目是如何使无人机更容易运输并在必要时改变运动模式。

在论文中,研究人员详细介绍了使用相机在GPS信号的未覆盖区域中定位和绘图的进展,以及人机交互的新策略,允许用户通过操作来操纵无人机。手指或躯干。

为了确认这些救援机器人的研究方向是否符合该领域的需求,NCCR研究人员采访了来自美国,意大利,瑞士,日本和荷兰的七名救援专家。用于搜索和救援的机器人技术的发展不断发展,为了在搜索和救援工作中得到更广泛的应用,研究人员正在努力使它们更加健壮和易于使用。

Jeff Delmerico说:“虽然之前的调查只花了几年时间,但机器人研究和机器人搜索和救援部署的快速发展意味着最先进的技术对这些早期评估产生了很大的影响。”在本文中,对当前救援机器人研究的最新进展进行了评估,特别是2014年至2018年的进展情况,这在以前的科学评论中没有涉及。

Jeff Delmerico说:“除非在危急情况下,依靠新技术,救灾工作者不会非常信任这些技术。”因此,救援机器人必须在执行相同任务时添加新功能或能够超越人类。救援机器人的技术门槛非常高,NCCR的研究旨在了解研究进展与目标之间的差距。了解救援人员的实际需求将确保机器人尽快离开实验室。

救援机器人可以生成灾难站点的3D地图,这在其他商业研究平台中是不可用的。这些功能可以帮助救援人员更快地完成搜救工作。新的人机界面的开发和为操作员提供更方便的帮助也是机器人研究的重要方向。救援人员更有可能使用机器人系统作为改进搜索和救援工作的工具,而不是替换他们自己的系统。救援现场强调人与机器的合作。在搜救工作的部署中,任务的优先级可能会迅速变化,高效的人机协调可以维持搜救人员的流通。

救援人员更喜欢使用稳定的机器人系统而不是“热”但尚未被认可的足够可靠的技术,例如人工智能。这是甜点和研究人员分歧的地方。研究人员有兴趣开发集成的,集中组织的机器人,但搜索和救援人员更喜欢独立部署的系统。

到目前为止,机器人系统的开发还不足以满足现实世界救援方案的需求。在没有其他组织参与的情况下开发基于学术研究的高科技机器人系统是不切实际的。即使技术难度很高,实际应用的研发也不能实际应用。

在开发过程中与相关人员和场景合作,更加强调机器人系统的稳定性,易用性和耐用性,可以加速机器人在实际搜救工作中的部署过程。

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